应用场景：具体的应用场景来选择适合的激光雷达。例如，无人驾驶汽车需要高精度的3D地图信息，而机器人则可能需要高速度响应的激光雷达。
       在建筑测量中，激光雷达需要能够快速获取建筑物的三维结构信息。
       在智能家居领域，激光雷达应能实现室内定位和环境感知。
       在安防监控中，激光雷达则需要具有稳定的性能和长时间工作的能力。
       基本参数：测量距离范围：根据应用需求选择适合的测量距离范围，确保激光雷达能够覆盖所需的工作区域。
       分辨率：分辨率决定了激光雷达对目标细节的捕捉能力，根据需求选择合适的分辨率。
       扫描频率：高扫描频率可以确保进行更多次的扫描，从而获得更多数据，提高点云图的精细度和质量。
       角度范围和输出数据格式：这些参数也需要根据具体应用需求来确定。
       防护能力：在实际的工作环境中，激光雷达可能会遇到各种挑战，如室内强光源、室外强阳光、室内水雾等。因此，选择具有良好防护能力的激光雷达设备至关重要。
       设备性能和稳定性：考虑设备的性能参数，如精度、稳定性、响应时间等，确保激光雷达设备能够满足长期、稳定的工作需求。