避障型激光雷达的工作原理主要基于激光的发射、反射和接收过程。以下是具体步骤：
　　发射激光：激光雷达会向周围环境发射激光束。这些激光束通常是脉冲形式的，以便能够准确地测量激光从发射到反射回来的时间。
　　接收反射光：当激光束遇到物体时，会发生反射。激光雷达会接收这些反射回来的激光信号。
　　计算距离：通过测量激光束从发射到接收的时间差，激光雷达可以计算出与物体的距离。这是基于光速恒定的原理，通过时间差乘以光速来得出距离。
　　数据处理：激光雷达会收集大量的反射点数据，然后通过内部算法进行数据处理，生成周围环境的点云图或三维地图。这些地图可以准确地描绘出物体的位置、形状和大小，从而帮助设备实现避障功能。
　　此外，一些先进的避障型激光雷达还可能采用相位差测量等方式，以进一步提高测量的精度和稳定性。这种技术通过比较发射信号和接收信号的相位差来计算距离，能够更准确地感知周围环境。
       总的来说，避障型激光雷达通过发射、接收和处理激光信号，能够实时感知周围环境并识别出障碍物，从而实现设备的自主避障功能。