风险评估：依据标准GB/T16855.1/ISO 13849-1确定安全需求

1-估计安全功能对风险减小作用的起始点；
L-对风险减小的作用小；
H-对风险减小的作用大；
PLr-要求的性能等级；
风险参数：
S-伤害的严重度
     S1-轻微（通常可恢复）
     S2-严重（通常不可恢复或死亡）
F-暴露于危险的频率和（或）时间
     F1-很少，不常和（或）暴露时间短
     F2-频繁，连续和（或）暴露时间长
P-避免危险或限制伤害的可能性
     P1-在特定条件下的可能性
安全地毯 安全光栅 安全光幕 折弯机保护装置