二级安全光栅和四级安全光栅的比较
　　成本与性能比较
　　二级安全光栅：

     1.低成本
　　2.单CPU处理器
　　3.双安全通道输出
　　四级安全光栅：1.双CPU处理器
　　2.双安全通道输出
　　3.控制可到（4级）
　　功能比较：
　　二级安全光栅：
　　1.自诊断或外部周期测试进行故障检查
　　2.使用故障排除来保证安全性能
　　四级安全光栅：
　　1.自诊断进行故障检查
　　2.具有好别的冗余的故障互检
　　有效光束角度：
　　二级安全光栅：
　　1.发散角大，误差5
　　2.受干扰光影响略大
　　四级安全光栅：
　　1.发散角度2.5
　　2.受干扰光影响略小
　　应用比较：
　　二级安全光栅：
　　1.应用在伤害小的，轻度或中等危险场合。
　　2.应用在自动化生产设备，机器人工作台，物料释放装置等设备的安全保护或附加的安全保障。
　　四级安全光栅：
　　1.应用在重度伤害或致死的高危险场所。
　　2.危险区域的主要保护装置
　　3.伤害的结果需要在职业安全与卫生条例记录在案
　　4.地方广利法规要求的场所

四级安全光栅