一、工业机器人的基本介绍

   工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。机器人出现危险失效时，可能造成设备损坏和工人受伤。为了确保工人安全和节省成本，机器人的安全防护已经成为很多公司的重要关注议题。

            （加装安全设备之前）                       （加装安全设备之后）

二、安装环境分析

1、周围是否有伺服电机、变频器等干扰源。            

2、安装位置平整，无凹凸不平等。

3、使用环境是否有油污、积水及腐蚀性物质。

4、安全地毯安装需自备 M4 螺丝。

三、工作原理

 1、安全光幕工作原理

安全光幕为对射式的光电保护装置，由发光器和受光器组成。采用红外线光束扫描的方式，对发光器和受光器之间的有效防护区域进行安全扫描检测，当有任何超过检测精度的不透明物体遮挡住其中任意一道光束就会给出一个信号，使设备停止或启动，从而达到安全防护的作用。

2、安全地毯工作原理：

安全地毯是一种压敏式的安全传感器主要使用在机器人工作站，弯管机，注塑机，冲压 设备的周围用作区域防护使用。当有人体误入到危险区域踩踏到安全地毯后，安全地毯通过输出信号线给出相应的信号，使用此信号控制设备的启动或者停止，从而达到区域防护的目的。

3、激光雷达工作原理：

MASLD系列激光雷达是一种进行非接触式距离测量的光学传感器，可以单独使用，也可以联网使用，当有物体进入危险区域时，激光雷达可防止危险发生，激光雷达可以用十分隐蔽的方式进行安装，以避免损坏或潜在冲击，同时保护形状简单或复杂的区域。

四、产品介绍

1、安全光幕

安全光幕符合 CE 认证、IEC61496-1/2 认证，配套控制器可达到安全等级四级，响应速度为 15ms，对射距离最远可达 20m。

2、安全地毯：

安全地毯符合 CE 认证、EN13856 压敏式开关认证，配套控制器可达到安全等级三级， 触发力为 30kg，响应速度为 30ms，使用次数可达一百万次。

3、激光雷达：

激光雷达安全等级：一类（GB7247.1-2012，人眼安全），扫描角度范围：300°（-60°~+24°），测量范围：0.1m-20m。

（注：详细参数请看产品样本/使用说明书）

           （发光器、受光器、线缆、支架）           （安全地毯有咖啡色和黄色两种压边）

（超薄高性能 9mm 安全地毯，黑色和黄             （尺寸（L*W*H）:83.5*85*104.88mm） 色两种选择）

五、选型

      （安全光幕选型）                                    （常规安全地毯选型）

（超薄安全地毯选型）                                      （激光雷达尺寸）

六、电气连接

（安全光幕与 PLC 接线方式）                 （安全光幕与继电器常开/闭点接线方式）

（安全光幕与 SBC-01 接线方式）                      （安全光幕与 SPC-01 接线方式）

    （安全地毯 SC4 接线方式）                      （安全地毯串联接线）

         （安全地毯一拖一控制器接线）               （安全地毯一拖六控制器接线）

七、案例介绍

案例一

案例二

   案例三