安全等级及主要特点：
1级安全产品主要是依据安全标准选择安全性能高的元件来保证安全性。
2级的安全产品本身不具备自检功能，但可接受外部的“测试”信号进行自检。但其“自检”周期较长，在二次“自检”周期之间的错误会导致安全功能丢失。
3级的安全产品本身具有自检功能，且周期较短。具有两路安全输出信号相互自自检，在两次“自检“周期之间的一次错误不会导致安全功能的丢失。
4级的安全产品具有短周期的自检功能。从检测到输出线路都是双线路相互自检，能在错误发生前即使自检到，且如果错误信号的积累不超过3小时均能保证其安全功能不丢失。
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